先轸，姬姓，先氏，名轸，春秋晋国人士，因为采邑在原，所以又被称作原轸。先轸是我国春秋时期的著名将领之一，其“谋定战”为兵法雏形，将其称之为兵法的始祖也不为过。

先秦时期，出名的君主有很多，但是真正出色的将才却不多。国家和国家之间打起仗来，依靠的都是以人数众多取胜，没有所谓的兵法战略可言。哪个国家的地盘大、人口多、人民富裕，哪个国家的军队就强大，就能傲视群雄。先轸就是那个时代里首屈一指的谋略型将领，以谋略著称于世。在城濮之战和崤之战中，将领先轸先谋略，后发兵，他屡献奇计，战绩显著，因此成为了中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。

公元前656年，晋献公受骊姬所惑，竟然发兵攻打自己的两个儿子，即公子重耳和夷吾。公子重耳少年而有贤名，得许多晋国贤才趋附，隐隐有王者之势，却因为母亲狐姬出身白狄戎族而不得不屈居庶子之位。夷吾则是戎族小戎子之子，是晋献公儿子中的佼佼者。重耳重孝，即使父亲带着军队来攻打自己，派勃